Le Yacht Royal Britannia est amarré en permanence dans le port historique de Leith à Edimbourg, à seulement 3 kms du centre-ville. La visite commence au centre accueil visiteurs par une exposition de photos sur la famille royale et pour en apprendre plus sur la vie à bord des officiers et des hommes d’équipage. Puis, équipés d'un combiné avec commentaire pré-enregistré, les visiteurs montent à bord et font le tour des cinq ponts. La visite comprend la passerelle, la salle à manger et le salon des réceptions d'Etat, les chambres à coucher de la Reine et du Duc d'Edimbourg, la salle des machines, les quartiers des officiers sans oublier les cuisines.